"Ho inventato una macchina che farà resistenza ai tuoi movimenti soltanto nel modo corretto, così che i muscoli interni dovranno veramente lavorare con questa forza di opposizione."

JOE HUBERTUS PILATES (1883-1967) creò diversi attrezzi: Reformer, Cadillac, Chair, Ped o pull, Ladder Barrel, foot corrector, ecc.